Conocido en sus inicios como Gracie Jiu-Jitsu (debido a que fue desarrollado por una familia brasileña apellidada Gracie), se especializa en la lucha en el suelo (dígase en América Latina: piso) siendo el objetivo ganar una posición de control del oponente en el suelo (piso) y a partir de ella utilizar luxaciones de las articulaciones (tobillos, rodillas, muñecas, codos, hombros, cervicales) o estrangulaciones (principalmente las sanguíneas) para forzar al oponente a rendirse, dejándole en una situación hipotética de violencia extrema, fuera de combate o inconsciente dependiendo en la técnica de sometimiento usada por el practicante de jiu jitsu.

 

Según su fundador, Hélio Gracie, «Diós creó a hombres unos fuertes y otros menos, el Jiu-Jitsu iguala o minimiza esa disparidad de diferencia de fuerza y/o altura una vez que un oponente de menor envergadura o peso decide proyectar a su adversario llevandolo al suelo (piso) para desde ahí utilizar alguna técnica de jiu jitsu.

No debe confundirse al Jiu-jitsu brasileño con el vale tudo (también de origen brasileño).